如何為現(xiàn)有碼垛機(jī)器人集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)混碼或無(wú)序抓取？

2025-11-19

　在傳統(tǒng)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和物流環(huán)節(jié)中，碼垛機(jī)器人通常依賴高重復(fù)性的“盲抓”模式工作——工件以固定姿態(tài)、精確位置出現(xiàn)在預(yù)定地點(diǎn)，機(jī)器人只需重復(fù)示教的軌跡即可。然而，隨著制造業(yè)向小批量、多品種的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，以及物流中心面對(duì)海量SKU的挑戰(zhàn)，這種固定模式的局限性日益凸顯。為現(xiàn)有碼垛機(jī)器人集成視覺系統(tǒng)，使其獲得“眼

如何優(yōu)化碼垛機(jī)器人的節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率？

2025-11-19

　在現(xiàn)代化智能倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線中，碼垛機(jī)器人已成為不可或缺的核心裝備。它取代了傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)，在提升作業(yè)一致性、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和工傷風(fēng)險(xiǎn)方面優(yōu)勢(shì)明顯。然而，投資機(jī)器人的最終目的是為了降本增效，而節(jié)拍——即機(jī)器人完成一個(gè)完整工作循環(huán)（如抓取、移動(dòng)、放置）的時(shí)間——是衡量其生產(chǎn)效率最關(guān)鍵的指標(biāo)。優(yōu)化碼垛機(jī)器人節(jié)

?如何解決碼垛機(jī)器人抓取不穩(wěn)或掉箱問(wèn)題？

2025-09-20

　如何系統(tǒng)化解決碼垛機(jī)器人抓取不穩(wěn)或掉箱問(wèn)題？碼垛機(jī)器人作為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流和生產(chǎn)線上的核心裝備，其穩(wěn)定性和效率直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)出。然而，“抓取不穩(wěn)”或“中途掉箱”是現(xiàn)場(chǎng)工程師和維護(hù)人員經(jīng)常遇到的棘手問(wèn)題。這不僅會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷、效率下降，還可能造成產(chǎn)品損壞、設(shè)備損傷甚至安全隱患。解決此類問(wèn)題不能僅靠